¿Cómo funciona un codificador incremental?

¿Cómo funciona un codificador incremental?

El principio de funcionamiento del codificador incremental se basa principalmente en convertir la luz en señales eléctricas.Consiste en un disco de rejilla circular, un dispositivo emisor de luz (generalmente una fuente de luz infrarroja) y uno o más dispositivos sensibles a la luz.

El disco de rejilla está alineado con el motor, de modo que cuando el motor gira, el disco de rejilla también gira.El dispositivo emisor de luz irradia luz sobre el disco de rejilla, proyectando su imagen sobre el elemento sensible a la luz.

El disco de rejilla tiene áreas transparentes y opacas que están espaciadas uniformemente.A medida que gira el disco de rejilla, el elemento fotosensible detecta la presencia o ausencia de luz y genera una señal digital.Un '1' representa la presencia de luz, mientras que un '0' representa la ausencia de luz.Estas señales digitales indican el desplazamiento o la velocidad del codificador.

Normalmente, los codificadores incrementales producen tres conjuntos de pulsos de onda cuadrada conocidos como fases A, B y Z.Las fases A y B tienen una diferencia de fase de 90°, lo que permite al sistema determinar la dirección de rotación.El pulso de fase Z se genera una vez por revolución y sirve como punto de referencia para la medición y calibración de la posición.Calculando el número de pulsos recibidos, se puede determinar la magnitud del desplazamiento.

Además, los codificadores incrementales se utilizan normalmente junto con contadores y circuitos direccionales para lograr la discriminación de la dirección de rotación y aumentar o disminuir el número de pulsos.Este codificador es adecuado para aplicaciones que requieren alta precisión y confiabilidad, como la automatización industrial y la tecnología robótica.

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