¿Cuál es el principio de funcionamiento del codificador?

¿Cuál es el principio de funcionamiento del codificador?

Un codificador es un dispositivo electromecánico que convierte el movimiento o la posición en señales eléctricas , lo que permite un control preciso en la automatización, la robótica y los sistemas industriales. Su operación depende del tipo de codificador (rotativo o lineal) y de la tecnología de detección utilizada.

Principio de trabajo central:

1. Detección de posición

• Un disco giratorio (en codificadores rotativos) o una tira lineal (en codificadores lineales) contiene patrones ópticos, magnéticos o mecánicos.

• A medida que el eje u objeto se mueve, un sensor detecta estos patrones y genera pulsos eléctricos correspondientes.

  
  

2. Generación de señales

• Los codificadores incrementales producen trenes de pulso (señales A, B y, a veces, Z) para seguir los cambios y la dirección de la posición.

• Los codificadores absolutos generan códigos digitales únicos (código binario o gris) para cada posición, asegurando una retroalimentación precisa incluso después de la pérdida de potencia.

  
  

3. Procesamiento de salida

• El sistema de control (PLC, Servo Drive, etc.) interpreta estas señales para determinar la velocidad, la posición o la dirección , permitiendo el ajuste en tiempo real

  

  
  

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