Los codificadores ópticos incrementales y absolutos difieren en la forma en que rastrean la posición. Los codificadores incrementales generan pulsos a medida que el eje gira, y la posición se determina contando estos pulsos desde un punto de referencia conocido. Sin embargo, si se pierde el poder, la información de posición también se pierde. Los codificadores absolutos, por otro lado, asignan un patrón binario único a cada posición en el disco de código, lo que les permite informar la posición exacta incluso después de la pérdida de energía. Esto hace que los codificadores absolutos sean más confiables para las aplicaciones donde el mantenimiento de la información de posición es crítica, como la robótica o la automatización industrial.
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