La codificación de cuadratura es un método utilizado en codificadores incrementales donde se generan dos señales de salida (canales A y B) con una diferencia de fase de 90 grados. Este cambio de fase permite que el sistema detecte la dirección de rotación comparando la señal líder o rezagada. También ayuda a determinar la velocidad y la distancia del movimiento. La codificación de la cuadratura es crucial porque aumenta la resolución, al detectar todos los bordes crecientes y descendentes de ambas señales, el sistema puede lograr una multiplicación 4x de la resolución original, lo que lleva a un control posicional más fino. Esto lo convierte en una tecnología esencial para el control de movimiento de precisión en industrias como la robótica y las máquinas CNC.
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