Diferencia entre codificadores absolutos e incrementales

Los codificadores absolutos e incrementales son dos tipos de codificadores que se utilizan para medir la posición o la velocidad de un eje giratorio, pero funcionan de manera diferente y sirven para propósitos distintos.

Codificadores absolutos: estos codificadores proporcionan un código único para cada posición, lo que les permite rastrear la posición exacta del eje en cualquier momento. Incluso después de la pérdida de potencia, un codificador absoluto puede informar la posición exacta sin necesidad de volver a un punto de referencia. Esta capacidad los hace ideales para aplicaciones donde el posicionamiento preciso es crítico, como la robótica y el equipo médico. Los codificadores absolutos pueden ser de un solo cambio, para posiciones dentro de una rotación, o giro múltiple, para rastrear múltiples revoluciones.

Codificadores incrementales: los codificadores incrementales generan una serie de pulsos a medida que el eje gira, contando el número de pulsos para determinar la posición en relación con un punto de partida. No rastrean la posición absoluta, sino el cambio de posición. Tras la pérdida de potencia, se pierde la información de posición, que requiere un retorno a un punto de referencia o una posición 'Inicio ' para restablecer el seguimiento de posición. Los codificadores incrementales generalmente se usan en aplicaciones donde solo se requiere posición relativa o velocidad, como en los sistemas transportadores.

En resumen, la diferencia clave radica en cómo rastrean la posición: los codificadores absolutos proporcionan una posición específica en cualquier momento, mientras que los codificadores incrementales rastrean el movimiento desde un punto de referencia específico. Esta distinción los hace adecuados para diferentes aplicaciones en función de la necesidad de precisión y la capacidad de mantener la información de posición después de las interrupciones de potencia.