¿Cómo elegir la señal de salida del circuito correcta del codificador?

Es muy importante seleccionar la señal de salida correcta cuando vaya a pedir un codificador rotatorio.

Pero cómo elegir y cuál es la diferencia entre cada señal, aquí hay algunas introducciones que pueden resultar útiles.

Como todos sabemos, los proveedores siempre le brindan la siguiente salida de señal, solo necesita elegir una.

cuales son:

Empujar-tirar (HTL)

RS422(TTL)

NPN (salida de colector abierto)

salida PNP

Salida de voltaje

A) Salida de señal push-pull (HTL)

Los circuitos Push-Pull (HTL), también conocidos como Totem Pole, proporcionan un nivel de señal que corresponde al voltaje de suministro aplicado.La tensión de alimentación suele oscilar entre 5 y 30 VCC.

Con las conexiones adecuadas, puede utilizar la interfaz Push Pull para reemplazar verdaderos circuitos de colector abierto mediante el uso de un diodo externo conectado de manera que limite la dirección de la corriente para

B) Salida de señal RS422 (TTL)

Los circuitos RS422 (TTL) proporcionan un nivel de señal constante de 5 V que no depende del voltaje de suministro.

Se pueden seleccionar dos rangos de tensión de alimentación: de 3,5 a 5 VCC (se puede utilizar para reemplazar los controladores de salida de colector abierto) o de 8 a 30 VCC.

Utilizando señales diferenciales, la salida cumple totalmente con el estándar RS422.

Las salidas diferenciales tienen la capacidad de respuesta de frecuencia más alta (200 KHZ o 400 KHZ) y la mejor inmunidad al ruido para una mayor velocidad de giro del motor.

Para garantizar esto, el receptor también debe tener un diferencial.

1) Colector abierto PNP (fuente actual)

2) Colector abierto NPN (sumidero de corriente)

Niveles de salida de voltaje:

Una puerta lógica interpreta ciertos voltajes de entrada como altos (1 lógico) o bajos (0 lógico).

TTL (transistor-transistor-lógica): una señal superior a 2 V se interpreta como 1 lógico y una señal inferior a 0,8 V se interpreta como 0 lógico. El voltaje de salida oscila entre 0 y 5 V.

HTL (lógica de umbral alto): una señal superior a 3 V es un 1 lógico y una señal inferior a 1 V es un 0 lógico. El nivel alto de la señal de salida depende del voltaje de suministro.

Debido a la mayor diferencia de voltaje entre el 0 y el 1 lógico, la lógica HTL es más inmune a las interferencias y más resistente al ruido eléctrico.

Arriba se ofrece un gráfico simple de cada tipo de señal de salida del codificador,

Si todavía tienes alguna duda al respecto, puedes contactar con nuestro técnico para conseguir más ayuda.