¿Cuál es la diferencia entre el codificador rotativo incremental y el codificador rotativo absoluto?

Un codificador rotativo, también llamado codificador de eje, es un dispositivo electromecánico que convierte la posición angular o el movimiento de un eje o eje a señales de salida analógica o digital.

Hay dos tipos principales de codificador rotativo: absoluto e incremental.

La salida de un codificador absoluto indica la posición del eje de corriente, lo que lo convierte en un transductor de ángulo. La salida de un codificador incremental proporciona información sobre el movimiento del eje, que generalmente se procesa en otra parte en información, como la posición, la velocidad y la distancia.

Entonces, ¿cuál es la diferencia entre el codificador rotativo incremental y el codificador rotativo absoluto? El codificador incremental informará inmediatamente los cambios en la posición, que es una capacidad esencial en algunas aplicaciones. Sin embargo, no informa ni realiza un seguimiento de la posición absoluta. Como resultado, el sistema mecánico monitoreado por un codificador incremental puede tener que ser boquiabierto (movido a un punto de referencia fijo) para inicializar las mediciones de posición absoluta. Mientras que un codificador absoluto mantiene la información de posición cuando se elimina la potencia del codificador. La posición del codificador está disponible inmediatamente en la aplicación de energía. La relación entre el valor del codificador y la posición física de la maquinaria controlada se establece en el ensamblaje; El sistema no necesita volver a un punto de calibración para mantener la precisión de la posición. Un codificador absoluto tiene múltiples anillos de código con varias ponderaciones binarias que proporcionan una palabra de datos que representa la posición absoluta del codificador dentro de una revolución. Este tipo de codificador a menudo se conoce como un codificador absoluto paralelo. Un codificador rotativo absoluto de múltiples vueltas incluye ruedas de código adicionales y ruedas dentadas. Una rueda de alta resolución mide la rotación fraccional, y las ruedas de código engraneadas de menor resolución registran el número de revoluciones completas del eje.

Un codificador incremental rotativo tiene dos señales de salida, A y B, que emiten una forma de onda digital periódica en cuadratura cuando el eje del codificador gira. Esto es similar a los codificadores sinusoidales, que producen formas de onda sinusoidales en cuadratura (es decir, seno y coseno), [13] combinan así las características de un codificador y un resolvente. La frecuencia de la forma de onda indica la velocidad de rotación del eje y el número de pulsos indica la distancia movida, mientras que la relación de fase AB indica la dirección de rotación.

Algunos codificadores incrementales rotativos tienen una salida adicional de 'índice ' (típicamente etiquetada Z), que emite un pulso cuando el eje pasa a través de un ángulo particular. Una vez que cada rotación, se afirma la señal Z, generalmente siempre en el mismo ángulo, hasta que el siguiente estado de AB cambia. Esto se usa comúnmente en sistemas de radar y otras aplicaciones que requieren una señal de registro cuando el eje del codificador se encuentra en un ángulo de referencia particular.

Como nuestra serie K y serie P. El codificador K50 y el codificador PN58, ambos son incrementales.

Codificadores ópticos absolutos como KJ50, SJ38. El disco del codificador óptico está hecho de vidrio o plástico con áreas transparentes y opacas. Una fuente de luz y un conjunto de fotodetectores leen el patrón óptico que resulta de la posición del disco en cualquier momento.[8] A menudo se utiliza el código Gray. Este código puede ser leído por un dispositivo de control, como un microprocesador o un microcontrolador, para determinar el ángulo del eje.