Codificador lineal: Equipar el movimiento lineal con una 'escala de medición'

Si el codificador rotatorio es el nervio sensorial de la articulación de una máquina, entonces el codificador lineal es el par de "ojos de águila de precisión" montados directamente en el riel deslizante y guía.

En muchos sistemas automatizados, depender únicamente del codificador rotatorio en la cola del motor no es suficiente: las correas se deslizan y los tornillos de avance tienen juego. Para saber exactamente cuántas micras ha recorrido el cabezal de corte, o si el brazo robótico ha agarrado con precisión su objetivo, hay que medir el desplazamiento lineal directamente. Ésa es la función del codificador lineal: montado directamente sobre la pista móvil, actúa como una escala óptica con marcas invisibles. Utilizando señales ópticas o magnéticas, le dice al sistema de control en tiempo real: "Estás exactamente aquí, ni un solo micrón de diferencia".

Desde la alineación a nivel nanométrico en la litografía de semiconductores hasta la alimentación de herramientas con precisión de micrones en el mecanizado CNC, la precisión no tiene sentido sin la retroalimentación directa de un codificador lineal. Logra un verdadero control completo de circuito cerrado de la forma más sencilla: no importa cuántas veces giró el motor, sólo qué tan lejos se movió realmente la etapa. ¿Quieres que tu perro robótico corra en línea recta sin chocar ni aflojarse? Comprenda el codificador lineal y su máquina finalmente tendrá un verdadero sentido de dirección.