El error subdivisional en codificadores lineales es un error repetitivo. Sucede cuando los problemas cambian las señales sinusoidal y coseno del cabezal de lectura del codificador. Este error aparece una y otra vez con cada período de señal. No empeora a medida que te mueves más lejos. El error subdivisional se mantiene muy pequeño, en el rango nanométrico. Incluso pequeños cambios son importantes. Los fabricantes ponen valores de error subdivisional en hojas de datos. Esto te ayuda a ver cuánto podría cambiar tu precisión. Necesita un error subdivisional bajo para una buena precisión en trabajos difíciles.

Los codificadores TTL y HTL son como dos hermanos con personalidades muy diferentes. TTL es el frío, feliz con 5V y las señales de mantenimiento de baja llave (0–0.8V para 'no, ' 2–5V para 'y sí '). Es ideal para chats cortos: cerca del controlador, sin drama. Pero estira el cable demasiado lejos y el ruido bloquea la fiesta.

Codificadores ópticos y magnéticos? Es una competencia amistosa con diferentes fortalezas. Los ópticos son los perfeccionistas: uso de la luz, un disco rayado y un sensor para afectar la precisión loca. Son estrellas en puntos limpios y controlados como laboratorios o máquinas CNC. Pero se meta con ellos: ruidio, humedad, un trasero

Los codificadores rotativos se clasifican ampliamente en dos tipos en función de su salida y funcionalidad: codificadores incrementales: emitir una serie de pulsos que representan movimiento relativo (p. Ej., Dirección de rotación y velocidad). No proporcionan información de posición absoluta, solo cambios desde un punto de partida.

Los codificadores incrementales son los caballos de batalla confiables: standy, sin complicaciones, escupir pulsos digitales (A, B, tal vez una Z) como un reloj. Son excelentes para transportadores o controles de velocidad, contando pasos sin complicar las cosas. ¿Codificadores de pecado? Los artistas de precisión. En lugar de pulsos, fluyen con anal