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Hay algunos conocimientos que debe tener al seleccionar un codificador rotatorio. Es una cuestión de elegir si se trata de un codificador incremental o un codificador absoluto.

El codificador de código Gray, es bien conocido como codificador de código binario reflejado, solo cambia un bit en cada paso, lo que puede reducir los errores de comunicación del codificador.

La clasificación IP también se conoce como protección de ingreso o clasificación de protección internacional, que se define según el estándar internacional.