¿Cuál es la interfaz de un codificador sin COS?

¿Cuál es la interfaz de un codificador sin cos

Un codificador SINCOS (sine-cosino) utiliza una interfaz analógica para entregar datos de posición de alta resolución, que difieren significativamente de los codificadores digitales (p. Ej., HTL o TTL). A continuación se muestra un desglose detallado de sus componentes de interfaz y cómo funcionan.

1. Salidas de señal de núcleo

Un codificador SINCOS genera dos formas de onda analógica con un cambio de fase de 90 °:

• SIN (SINE): señal de posición primaria.

• COS (Cosine): referencia desplazada por cuadratura.

Estas señales generalmente se entregan en dos formatos:

A. un solo extremo (1VPP)

• SIN+: onda sinusoidal de 0.5V a 4.5V (1V pico a pico).

• COS+: onda coseno de 0.5V a 4.5V.

• Tierra de referencia (GND): ruta de retorno común.

B. diferencial (como rs422)

• Sin+ / sin–: señales sinusoidales complementarias.

• Cos+ / cos–: señales de coseno complementarias.

• Escudo: Protección de ruido.

¿Por qué diferencial?

• Rechaza la interferencia electromagnética (EMI) en entornos industriales.

• Admite corridas de cable más largas (hasta 50 m).

2. Señales de interfaz adicionales

La mayoría de los codificadores de SINCOS incluyen salidas auxiliares para la sincronización del sistema:

• Marca de referencia (z/z–): un solo pulso por revolución (reinicio de posición absoluta).

• R+ / R–: señal de índice opcional para la alineación.

• Fuente de alimentación: típicamente 5V DC (± 10%) o 8–30 V CC para modelos resistentes.

3. Cableado y conectores

4. Integración con sistemas de control

Los codificadores SINCOS requieren la electrónica de interpolación para convertir las señales analógicas en datos de posición digital:

• Unidades de servo: interpoladores SINCOS incorporados (por ejemplo, resolución de 16 bits a 24 bits).

• Módulos de interpolación externos: se usa con PLC o controladores de movimiento.

• RDC (convertidores de resolución a digital): para sistemas heredados.

Parámetros clave para configurar:

• Amplitud de señal (estándar de 1 VPP).

• Factor de interpolación (p. Ej., 4096x para resolución de 20 bits+).

• Filtrado (para reducir el ruido).

  
  

5. Soluciones de codificadores de SHHXGD SINCOS

Nuestros codificadores soportan:
✔ 1 VPP de salida única o diferencial.
✔ Protección IP65 para entornos duros.
✔ Pinuts y conectores personalizados para la integración OEM.

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