Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2025-08-18 Origen:Sitio
Un brazo robótico de alta precisión de un fabricante de equipos de automatización a menudo experimenta una desviación de posicionamiento de ± 0.5 mm en una línea de producción de ensamblaje de precisión debido a la respuesta tardía de los dispositivos de detección de posición tradicionales. Esto resulta directamente en la línea de producción que necesita cerrar y calibrar 3-4 veces por hora, con un tiempo de producción efectivo diario de menos de 6 horas, lo que restringe severamente la eficiencia de producción.
A principios de 2023, introdujeron un sistema de accionamiento equipado con el codificador de valor absoluto de 16 bits de la serie MPN55. Este codificador adopta la tecnología de detección de fusión eléctrica Magneto, que puede lograr una resolución de desplazamiento de 0.001 mm, con una frecuencia de actualización de datos de 1 kHz, y puede capturar pequeñas desviaciones de movimiento del brazo robótico en tiempo real. Al ensamblar un micro rodamiento con un diámetro de 5 mm, controla el retraso de retroalimentación de posición dentro de los 2 ms, y con el algoritmo de compensación dinámica del servo sistema, la precisión de alineación del brazo robótico se mejora a ± 0.01 mm, y la frecuencia de calibración se reduce a una vez al día.
En aplicaciones prácticas, la función de conteo múltiple de giro del codificador de la serie MPN55 resuelve el problema de los errores acumulativos en el movimiento recíproco del brazo robótico. A través de la interfaz serial síncrona SSI, el codificador transmite datos de posición en tiempo real al sistema de control del dispositivo, lo que permite a los operadores monitorear la trayectoria operativa del dispositivo en tiempo real desde el panel de control central. La velocidad de respuesta anormal se ha reducido en un 80% en comparación con antes.
Después de la renovación, la línea de producción del fabricante ha mejorado significativamente su estabilidad de operación continua, con una capacidad de producción efectiva diaria de 1200 piezas a 2000 piezas y una tasa de defectos que disminuye de 3.2% a 0.8%. El costo de actualización del equipo se recuperó en solo tres meses. Ahora, han promovido la misma solución codificadora a sus seis líneas de ensamblaje de precisión, con un aumento anual en el valor de producción superior a los 12 millones de yuanes.