En el ámbito de los codificadores rotativos, se destacan dos pesos pesados: codificadores absolutos y codificadores incrementales. Si bien ambos rastrean el movimiento de rotación, son como dos herramientas diferentes en la caja de herramientas de una mecánica, cada una diseñada para trabajos específicos, con fortalezas únicas que las hacen indispensables en diferentes escenarios. Desglosemos sus diferencias, con ideas de la experiencia de Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd. En la elaboración de ambos tipos.
La diferencia central: la memoria importa
En el corazón de la distinción se encuentra una pregunta simple: ¿qué sucede cuando se apaga el poder? Un codificador absoluto es como una nota meticulosa, tomadora, nunca olvida su posición. Incluso si el sistema se apaga, gira libremente o pierde energía, conserva un registro preciso de exactamente dónde está el eje. Esto se debe a que su disco de código está grabado con un patrón único para cada posición posible, casi como un número de serie para cada grado de rotación. Cuando la energía regresa, lee este 'número de serie' y sabe exactamente dónde se encuentra.
Un codificador incremental, por otro lado, es más como un mostrador. Genera pulsos a medida que el eje gira, contándolos para rastrear hasta qué punto y qué tan rápido se mueve. Pero aquí está la trampa: no tiene memoria. Si se pierde la potencia, el recuento se restablece a cero. Cuando la potencia vuelve, no tiene idea de dónde estaba el eje antes de la interrupción, solo puede comenzar a contar nuevamente desde ese momento. Esto lo hace excelente para el seguimiento del movimiento en el tiempo real pero menos confiable para las aplicaciones donde la posición debe conocerse en todo momento, incluso después de las interrupciones.
Cómo funcionan: patrones y pulsos
Vamos a sumergirnos en su funcionamiento interno. Los codificadores absolutos de Hengxiang usan un disco de código con un patrón complejo de seguimiento múltiple. Cada pista representa un poco en un código binario o gris, y juntos crean un código único para cada posición. Por ejemplo, un codificador absoluto de 12 bits puede distinguir 4.096 posiciones diferentes en una sola revolución. Los sensores leen estos códigos simultáneamente, dando una lectura de posición instantánea e inequívoca. Este diseño es la razón por la cual los codificadores absolutos de Hengxiang se confían en aplicaciones como los brazos robóticos, donde conocer el ángulo exacto de una articulación, incluso después de un ciclo de potencia, es crítico.
Los codificadores incrementales, por el contrario, se basan en dos pistas de segmentos opacos y transparentes alternativos, alternativos. A medida que el disco gira, estas pistas generan dos corrientes de pulso de fase de salida (llamadas codificación de cuadratura). Al contar estos pulsos, el sistema calcula la velocidad y la distancia. La diferencia de fase entre las dos transmisiones le indica la dirección (en sentido horario o antihorario). Los codificadores incrementales de Hengxiang se optimizan para los altos recuentos de pulsos, algunos que generan miles de pulsos por revolución, lo que los hace ideales para tareas como monitorear la velocidad del motor en una cinta transportadora, donde los ajustes de tiempo reales importan más que recordar un punto de partida.
Aplicaciones: elegir la herramienta adecuada
La elección entre absoluto e incremental a menudo se reduce a las necesidades de la aplicación. Los codificadores absolutos brillan en escenarios donde la precisión de la posición no es negociable, incluso después de la pérdida de energía. Piense en un escáner médico que debe recordar el ángulo exacto de su brazo durante un procedimiento, o un plato satelital que debe permanecer bloqueado en una señal a través de fluctuaciones de potencia. Los codificadores absolutos de Hengxiang, con sus diseños resistentes y su alta resolución, están construidos para estos entornos de alto riesgo.
Los codificadores incrementales, que son más simples y, a menudo, son más efectivos, se destacan en aplicaciones donde el seguimiento de movimiento continuo es clave, y las interrupciones de potencia son raras o manejables. Son un elemento básico en las líneas de fabricación, donde monitorean la velocidad de los motores que conducen cinturones de ensamblaje, o en impresoras 3D, donde rastrean el movimiento de las cabezas de impresión. Su capacidad para generar pulsos de alta velocidad los hace perfectos para tareas que requieren retroalimentación rápida y real, como ajustar la velocidad de un ventilador en función de los cambios de temperatura.
Comercio - Offs: precisión, costo y complejidad
Los codificadores absolutos son más complejos, con sus discos de código múltiples y el procesamiento de señales avanzados, lo que los hace más caros que los modelos incrementales. También tienden a ser más voluminosos, aunque Hengxiang ha avanzado en miniaturizar sus diseños, como sus codificadores absolutos compactos utilizados en drones, donde el espacio es una prima.
Los codificadores incrementales, con sus discos de vía simples o duales más simples, son más asequibles y, a menudo, más pequeños. También son más rápidos para generar datos, ya que no necesitan procesar códigos complejos, solo los pulsos de conteo. Sin embargo, su falta de memoria significa que requieren un punto de referencia (una posición de 'hogar ') para restablecer su conteo periódicamente, lo que agrega un paso en la configuración de algunas aplicaciones.
Toque de Hengxiang: codificadores a juego para misiones
Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd. No ve un tipo como mejor que el otro, solo más adecuado. Sus codificadores absolutos están diseñados para la confiabilidad en roles críticos y de alta precisión, con características como sensores redundantes para evitar fallas. Mientras tanto, sus codificadores incrementales están construidos para la velocidad y la eficiencia, con fotodetectores de alta calidad que aseguran señales de pulso limpias incluso a miles de rpm.
Al final, la elección entre codificadores absolutos e incrementales se reduce a una pregunta: ¿Su sistema necesita recordar dónde está, incluso cuando se apagan las luces? En caso afirmativo, Absolute es el camino a seguir. Si no, incremental ofrece una solución robusta y efectiva. De cualquier manera, la alineación de Hengxiang asegura que haya un codificador adaptado al trabajo: alquilar el movimiento en significado, ya sea a través de un código único o un flujo constante de pulsos.
